Miradouro da Vigia 

Situado em plena serra de Sintra, junto a São Pedro de Penaferrim.
Outrora um ponto importante na vigilância deste território, contribui para a eficácia da defesa da povoação, alvo frequente de ataques.
Deste local, são visíveis, o Palácio da Pena e o Castelo dos Mouros.